• 九游动态
• 用户反馈

机器人“眼睛”升级，思特威联合地瓜机器人推出 1:1 方形视觉传感器

思特威，一家中国的CMOS图像传感器制造商，于7月18日宣布与地瓜机器人建立战略合作伙伴关系。

根据双方达成的协议，合作将聚焦于思特威机器视觉系列CMOS图像传感器的产品开发、地瓜机器人S600平台的接口标准化，以及“感知+计算”一体化解决方案的系统性能优化。双方将建立长期的研发协作机制，共同攻克技术难题，旨在全面提升具身智能设备在各种场景下的图像采集能力以及在复杂光照条件下的感知性能。此外，两家公司还将合作搭建产业创新平台，拓展行业生态，整合上下游产业链资源，以促进具身智能产业的进步。

在本次合作框架下，双方将以地瓜旭日S600平台为基础，对思特威的三款1.2MP、1.5MP和4MP的1:1方形全局快门图像传感器进行深度适配。这些传感器从芯片设计之初便针对机器人应用场景进行了定制，以构建完整的系统级解决方案。这三款CIS产品支持1080×1080至1944×1944的分辨率，帧率范围在80fps至130fps之间，能够满足从高动态到高分辨率的各种视觉需求，为不同类型的具身智能设备提供多样化的感知方案。

在强光或昏暗等复杂光照条件下，全局快门CIS凭借其高灵敏度、宽动态范围、极高帧率和低噪声等特性，能够为人形机器人、四足仿生机器人等具身智能设备提供关键的视觉支持。这有助于实现视觉同步定位与地图构建（V-SLAM）、主动避障、物体抓取以及人机交互等环境感知和自主决策功能。

地瓜机器人旭日S600平台具备560 TOPS的端侧算力，能够在单个芯片上同时运行视觉语言模型（VLA）、视觉语言模型（VLM）、大语言模型、环境感知和运动控制等任务。基于该平台的能力，双方联合定制的1:1方形全局快门CIS所产生的视觉数据，将在旭日S600上实时完成预处理、特征提取和模型推理，形成一个从接收光信号到输出决策指令的完整闭环。